本系列旨在探討在LS-DYNA仿真分析中若干問題的解決方案和優(yōu)化策略,涵蓋了從基本的準(zhǔn)確性和單位一致性到更高級(jí)的主題,如接觸能量、截面分析、阻尼特性、雙精度計(jì)算、有效塑性應(yīng)變、環(huán)境變量設(shè)置、狀態(tài)方程、額外歷史變量、力分析、節(jié)點(diǎn)力、重力加載、Nastran數(shù)據(jù)文件讀取、內(nèi)能計(jì)算、關(guān)節(jié)剛度和質(zhì)量縮放等多個(gè)方面,以幫助用戶更有效地利用LS-DYNA進(jìn)行工程模擬和分析。
狀態(tài)方程
在某些情況下,為了準(zhǔn)確模擬材料行為,需要EOS。EOS通過將壓力計(jì)算為密度的函數(shù),也許還有能量和/或溫度,來確定材料的靜水壓或體積行為。需要EOS時(shí),通常是具有這些特點(diǎn):應(yīng)變率非常高,材料壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過屈服應(yīng)力,以及沖擊波的傳播。當(dāng)然,這些現(xiàn)象通常是相互關(guān)聯(lián)的。
*EOS_LINEAR_POLYNOMIAL或*EOS_GRUNEISEN可能是非氣態(tài)材料最常用的EOS狀態(tài)方程。Gruneisen參數(shù)可用于包括金屬在內(nèi)的許多材料。
總應(yīng)力是偏應(yīng)力和壓力的總和。平均應(yīng)力(sig1+sig2+sig3)/3等于壓力。不采用EOS的本構(gòu)模型直接計(jì)算總應(yīng)力。在這些模型中,總應(yīng)力的壓力分量僅基于體積應(yīng)變。例如,對(duì)于彈性材料,p=K*mu,其中K是體積模量,mu = rho/rho0 - 1。
需要附帶EOS的材料模型只計(jì)算應(yīng)力的偏分量,即強(qiáng)度行為,而EOS計(jì)算總應(yīng)力的壓力分量,即靜水壓力行為。
請(qǐng)注意,EOS只能用于連續(xù)介質(zhì)單元(殼類型為13、14或15的*ELEMENT_SHELL或*ELEMENT_SOLID)。這些單元使用在960版本用戶手冊(cè)第II卷第6頁開始的表格中為EOS指定的*MAT材料之一。
如果您使用的材料模型需要EOS,則可以通過使用*EOS_LINEAR_POLYNOMIAL并將C1設(shè)置為體積模量和彈性模量,將所有其他C項(xiàng)設(shè)置為0來實(shí)現(xiàn)簡單的體積行為。只有當(dāng)應(yīng)變率為低到中等時(shí),才會(huì)推薦這種方法。車輛碰撞中的應(yīng)變率屬于中等。
Zukas(1990,John Wiley and Sons)編輯的《高速?zèng)_擊動(dòng)力學(xué)》一書是關(guān)于高應(yīng)變率下材料行為的一本很好的參考書。
大約50種材料的EOS參數(shù)在“Equation of State and Strength Properites of Selected Materials”書中給出,Danial J.Steinberg,Lawrence Livermore國家實(shí)驗(yàn)室,1991年(1996年發(fā)布的變更1),UCRL-MA-106439。(LLNL不提供副本。)
關(guān)于*EOS_TABULATED_COMPACTION和*EOS_TABULATED:手冊(cè)不是很具體。說明如下:
eVi項(xiàng)(曲線的橫坐標(biāo))表示ln(相對(duì)體積),因此在壓縮時(shí)為負(fù)。
eVi=ln(相對(duì)體積)值應(yīng)按降序給出,即首先是拉伸(正)值,最后是壓縮(負(fù))值。
壓縮時(shí)壓力為正。如果gamma=0,Ci等于加載曲線上的壓力。因此Ci應(yīng)該具有與eVi相反的代數(shù)符號(hào)。
額外的歷史變量
當(dāng)讀入d3plot數(shù)據(jù)庫時(shí),額外的歷史變量(參見*DATABASE_EXTENT_BINARY中的NEIPH和NEIPS)可以通過LS-POST中選擇?Fcomp>Misc>history var#n,繪制顯示出該變量隨時(shí)間的變化曲線。通過選擇 History > Scalar 來創(chuàng)建額外歷史變量的時(shí)間歷程圖。
在用戶材料子程序應(yīng)用中,采用額外的歷史變量優(yōu)勢(shì)明顯,因?yàn)橛脩艨梢灾李~外的歷史變量是什么。在LS-DYNA的970以前版本,umat子程序中的第一個(gè)歷史變量不會(huì)作為歷史變量#1存儲(chǔ)在d3plot數(shù)據(jù)庫中。存儲(chǔ)位置取決于許多因素,例如子程序是矢量化的還是非矢量化的,單元是殼還是實(shí)體類型等。
//?來自Lee Bindeman關(guān)于該主題的更多信息
“當(dāng)使用矢量化子程序(即umat46v而非umat46)和一個(gè)用于3D實(shí)體單元的材料時(shí),無論用戶定義的材料是否正交各向異性,都有6個(gè)歷史變量自動(dòng)用于轉(zhuǎn)換矩陣的6項(xiàng)中。當(dāng)材料為正交各向異性(IORTHO=1)時(shí),這6個(gè)變量是自動(dòng)分配的;然而當(dāng)材料不是正交各向異性(IORTHO=0)時(shí),這些變量不是自動(dòng)分配的,必須由用戶定義的材料輸入來分配。因此,如果材料使用46個(gè)歷史變量,則需要設(shè)置NHV=52。為了將46個(gè)歷史變量寫入d3plot文件,需要通過在*DATABASE_EXTENT_BINARY上設(shè)置NEIPH=52來請(qǐng)求52個(gè)額外的歷史變量。
后處理時(shí),歷史變量1到6將包含轉(zhuǎn)換矩陣項(xiàng)。如果材料是各向同性的,這些都將為零。歷史變量7到52將包含子程序中的歷史變量1到46。
對(duì)于二維材料(對(duì)于殼單元),上述規(guī)則會(huì)發(fā)生更改。在這種情況下,只存儲(chǔ)了2個(gè)轉(zhuǎn)換項(xiàng),因此只需要分配和請(qǐng)求2個(gè)額外的歷史變量。
因?yàn)樯鲜鲞@種混亂的情況,在版本970修訂版2903及更高版本后做了修正。
有了這個(gè)修正,就不再需要為NHV分配額外的歷史變量,也不再需要在d3plot文件中請(qǐng)求6(或2)個(gè)額外歷史變量。您只需要分配相同數(shù)量的要使用的歷史變量,并請(qǐng)求寫入d3plot文件的數(shù)量。如果材料是各向同性的(IORTHO=0),則將省略轉(zhuǎn)換項(xiàng),然后用戶子程序中的歷史變量編號(hào)將與d3plot文件中的編號(hào)相匹配。然而,如果材料是正交各向異性的(IORTHO=1),那么6個(gè)(或2個(gè))變換項(xiàng)將被寫入d3plot文件,因此用戶子程序和d3plot中的歷史變量編號(hào)將不匹配。”
力的輸出
//?可以通過以下幾種方式獲得受力情況
使用*DATABASE_CROSS_SECTION?和?*DATABASE_SECFORC可以獲得一個(gè)橫截面上的內(nèi)力和內(nèi)力矩。注意,在使用set選項(xiàng)設(shè)置橫截面時(shí),必須提供用于定義橫截面的節(jié)點(diǎn)集以及橫截面某一側(cè)的至少一個(gè)單元集。
使用*DATABASE_NODAL_FORCE_GROUP?和?*DATABASE_NODFOR可以獲得施加在節(jié)點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)集上的外部力
使用*DATABASE_BNDOUT可以獲得邊界反力
使用*DATABASE_SPCFORC可以獲得由*BOUNDARY_SPC定義的邊界上的反力
*DATABASE_RCFORC可以輸出接觸力合力。在單面接觸中,還需要使用*CONTACT_FORCE_TRANSDUCER_(option)來提取接觸力合力
單個(gè)節(jié)點(diǎn)所受的力由*DATABASE_NCFORC輸出。必須在*CONTACT中設(shè)置SPR, MPR中至少一個(gè)輸出控制選項(xiàng)為1,以便向程序指定輸出側(cè)為接觸面主面?zhèn)然驈拿鎮(zhèn)取?/span>
以上數(shù)據(jù)分別由程序輸出到ASCII文件SECFORC, NODFORC, BNDOUT, SPCFORC,?RCFORC和NCFORC中。
節(jié)點(diǎn)力
下表總結(jié)了各種ASCII輸出文件是否包含由各種載荷或邊界條件引起的節(jié)點(diǎn)力。
NCFORC和RCFORC分別包含節(jié)點(diǎn)接觸力和接觸合力。只有當(dāng)設(shè)置了*CONTACT(Card 2)中的打印標(biāo)志(SPR、MPR)時(shí),才會(huì)包含在NCFORC中。
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